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汇川IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理

点击数:53 更新时间:2020-5-19 17:04:50 Tag: 汇川IS620P伺服驱动器故障 维修汇川MD500同乐城娱乐娱乐城
    本文旨在介绍汇川IS620P伺服驱动器故障,是与H3U系列PLC之间出现CANLink通讯故障时的处理方法,使用软件包括autoshop和InoServoShop,伺服驱动器与PLC之间通过CANLin通讯易出现问题的部位主要有以下几处:

1.检查CAN配置

 IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理
图一


     如图一所示,CAN配置依次设置为CANLink、后台设置、并注意站号的设置(后续使用主站号时,需与该站号始终保持一致)。


2.检查CANLink配置


IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理
(a)  
IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理
(b)
IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理
(c)

IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理
(d)
图二


如图二所示步骤,依次检查站号的设置。

3.使用InoServoShop软件监控设置伺服驱动器的参数时,注意设置0C组通讯参数,将H0C-00设置为从站站号,这里设置为11

如图三所示:


IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理
图三


4.检查接线
        伺服驱动器与PLC之间使用CANLink通信时,还需要注意接线的问题,使用一端网线水晶头接伺服驱动器CN3,另一端接PLC的CANLink通讯接口,同时需注意终端电阻的位置,接线依次为橙色-CANH,黑色-CANL,黄色-GND,另外端子需外接24V电源。

文章来源于网站 版权归原作者

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